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 创建者: 华磊
 开始时间: 2020.8.14
 copyright: (C) 华友高科
 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)
 example (1) hualei 2020.5.8 类的具体实现代码编写

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 *  @file x.h
 *  功能:
 *
 *                                                                         *
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#ifndef CONTROLLERCOMMONDEFINE_H
#define CONTROLLERCOMMONDEFINE_H

#include <iostream>
#include "vector"
#include "qvector.h"
#include "kdl/frames.hpp"
#include "AxisDefines.h"
using namespace std;
using namespace KDL;




#endif // CONTROLLERCOMMONDEFINE_H
